大小車設定的參數：
大車： b) 根據各自減速比分別設定參數 P2.01-P2.03 ,算出運行速度 P0.02 。
c) 設定編碼器參數 P4.00-P4.01,
d) 根據客戶提出的電機加減速時間,計算出 S 曲線的加速、減速、停機的時間 P1.08-P1.13,
e) 分別進行電機參數自學習,學習出參數見下表： 3) 閉環運行：
參數學習好后,通過增加的參數組 ( 見五 ) ,由操作臺控制大小車切換動作,變頻器自動切換兩組參數拖動兩組電機分別閉環運行。
五、參數簡表：
起 重機行業對變頻器的性能、功能有著非常高的要求。 目前國產變頻器幾乎沒有在這一行業中的主流設備使用,通過對市場的調研, 西門子 、 ABB 、 GE 、安川等國外品牌統領著這個市常在這種情況下,英威騰公司通過深入的市場分析,開發出起重行業專用 變頻器 系列產品 CHV180 系列,通過現場是實際運行,取得了良好的效果。